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單軸與多軸機器人的優缺點對比

2021-08-28 17:24:13

隨著工業4.0和我國制作2025的接近,我國在自動化方面的開展也越來越快,在這方面,工業機器人的運用率明顯代表了工業改造的步伐。

工業機器人在許多出產領域的運用實踐證明,它在提高出產自動化水平、提高勞動出產率、產品質量和經濟效益、改進勞動條件等方面取得了長足的進步和效果。未來,機器人行業將得到更快的開展和更廣泛的運用。


單軸機器人


目前廠內運用zui為廣泛的兩種機器人:單軸機器人多軸機器人,各占市場份額。

單軸機器人在國內又稱線性模塊、電動滑臺等,是一種能夠提供線性運動的機械結構,一起能夠經過組合來完結更雜亂的作業,稱號也從另一方面說明晰它能夠模塊化地完結指定的作業,一起也說明晰單軸機器人的開展十分老練。

多軸機器人一般指四軸或六軸機器人,經過底座固定在必定空間內,可自在移動,并按設定程序完結抓取、轉移或其它動作。

與單軸機器人比較,多軸機器人具有更多的自在度,能夠在必定的空間內自在移動,完結簡直任何視點和軌跡的移動操作,而更多的關節意味著它能夠從任何視點取出工件,而不像單軸機器人那樣固定夾具,只能取出固定方位的工件,并在固定路線上操作,當然,這并不意味著單軸機器人只能完結簡略的直線運動,它也能夠經過不同的組合完結相對雜亂的運動操作。

多軸機器人能夠經過自在編程完結全自動化作業,能夠顯著降低出產錯誤率。然而,它帶來了昂揚的運用本錢和長時間的編程和正式運用前的模擬,并且有必要保證沒有問題,否則運用時的保護和保護本錢不會低,有必要有專業的保護工程師。一起,運用多軸機器人時,操作人員有必要經過長期培訓才干操控,否則即使是簡略的操作問題,也可能導致不行拯救的損失甚至人員傷亡。

單軸機器人的運用基本上沒有這些顧慮。一是單軸機器人結構簡略,由型材為主體,內置導軌桿等傳動部件組合而成線結構決議了它只能完結簡略的點對點運動。其次,沒有雜亂的組件,不需要長期保護,一般只需要準時光滑。第三,我們一般看到的多軸機器人的速度不會太快,而單軸機器人也不存在這些問題。單軸機器人一般由電機驅動,速度一般為每秒數米。第四,單軸滑臺的形狀是直線型,能夠依據實際情況挑選所需的行程和裝置方法。與多軸機器人比較,運用空間更靈活。

因而,單軸機器人和多軸機器人各有優勢,企業能夠依據自己的運用要求和條件、預算等進行挑選,正確的挑選不僅能完結指定的作業,還能節約出產本錢,直接提高企業的利益。直線型導軌


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